在大多数情况下，变更抚养权双方确实必须到庭。这是因为抚养权变更是一项相当严肃的事情，会对孩子、父母和整个家庭产生重大影响。法院需要确认变更抚养权是否真的是最好的选择，以及如何在孩子的最佳利益下进行。
在出现争议时，法院需要听取每个父母的声音。两个父亲可能会有不同的理由要求抚养权的变更，而法官需要了解每一方的想法和建议。此外，法院还需要考虑孩子的孩子的立场并听取他们的想法。
尽管变更抚养权的案例大多需要双方到庭，但也有一些例外情况。例如，有时法官可能会决定通过电话或在线会议进行听证。这在一些情况下是合理的，例如对于残疾人或那些住在离法院很远的地方的父母来说。这意味着双方可以避免旅行，但仍然需要提供文件和证人证词来支持他们的立场。
需要强调的是，变更抚养权是一项非常严肃的事情，需要认真考虑。为了最大程度地保护孩子的利益，法院需要确保所有决策都是基于充分的证据和证言。同时，双方在这个过程中需要尽可能保持冷静并尊重彼此的观点，为孩子的未来做出最好的决定。
