抚养权是指由法院根据法律规定，裁定儿童抚养与监护的权利和义务归属于哪一方，由此可见抚养权的判决是一项非常严肃和权威的决议。关于是否需要双方到庭，实际上是多方面因素综合考虑的结果。以下是具体解析。
首先，需要明确的是，无论哪一方提起抚养权的诉讼，法院都需要对案情进行详细的审理和调查。通常情况下，法院会听取双方当事人的陈述和辩解、查看证据材料等相关工作。尤其是对于未成年人来说，法院更要从他们的身心发展和生活情况出发，综合考虑各方利益，做出正确公正的判决。因此，双方到庭主要是为了方便法院了解案情，听取证人证言和辩护意见。
其次，实际上，在处理抚养权案件时，法院也会尽量采用和解和调节等方式，为当事人提供和协、和谐解决纠纷的机会。因此，如果双方能够在开庭前达成共识，并就儿童的监护和抚养问题进行协商和协调，法院是不会强制要求双方到庭的。
最后，还需要注意的是，如果双方无法达成和解，法院也无法进行调解，并且双方的诉讼要求不同，那么在此情况下，法院就需要依照法律规定做出裁决。这时，双方到庭就有必要了，因为法院需要根据双方提供的证据和陈述来做出最终的判决，同时对于双方的权益和利益，也需要承担相应的法律责任。
因此，总体来说，抚养权的判决是否需要双方到庭，这个问题并没有绝对答案。只有在各种情况分析考虑后，综合判断，才能做出最合适的决定。无论如何，做出正确、公正、尊重儿童利益的判决是每一位法官的职责，也是对社会的责任和担当，因此在抚养权判决的过程中要秉持客观、公正、权威的标准。
