变更抚养权需要开庭，因为抚养权变更涉及到儿童的利益和家庭关系，需要经过法院审查和判断，不能简单地通过家庭内部协商或一方自行决定。
首先，抚养权变更属于民事案件，需要依据《民事诉讼法》的规定进行审理。法院需要听取双方当事人的意见和证据，以及儿童的意见和情况，进行综合权衡和判断，保障儿童的权益和利益。如果没有经过法院审查和决定，一方单方面决定变更抚养权，可能会对儿童的身心健康造成影响，甚至涉及到儿童被拐卖、绑架等问题。
其次，由于抚养权变更牵涉到财产、生活费用、探视等多项事项，需要依法制定具体的抚养协议，规定抚养人、监护人和探视方的权利和义务。法院会在判决中对抚养协议的相关条款进行审核和确认，确保其合法、合理，不损害儿童的利益。
最后，由于抚养权变更涉及到家庭关系的变化和调整，需要通过法院的正式审理，以达成公正、公平、合理的结果，避免双方产生过多的摩擦和不满，进一步破坏家庭关系。因此，即便双方当事人达成了初步协议，也需通过法院进行合法化和确认，以维护家庭秩序和社会稳定。
总之，抚养权变更是一项十分严肃的事务，需要依法依规进行审理，以保障儿童的健康和幸福成长，并维护家庭和谐和社会稳定。
