变更抚养权是指原来拥有抚养权的一方请求法院将孩子的抚养权转移给他人。在这种情况下，不开庭的情况是可能存在的，但也有可能需要在法院开庭进行审理。
对于无争议的变更抚养权，如果原抚养人和转移抚养权的人达成一致协议，法院在审核后会进行判决，这种情况下就不需要开庭了。
但在有争议的变更抚养权情况下，法院通常需要安排开庭审理，以了解双方的情况，并做出最终的裁决。例如，原抚养人可能会反对移交抚养权，或者争夺孩子的抚养权的人可能需要提供更多的证据来证明自己比原抚养人更适合拥有孩子的抚养权。
此外，法院也需要考虑到孩子的最佳利益，并从法律的角度来判断孩子的抚养权应该归属于哪一方。
总之，变更抚养权不一定需要开庭，但如果有争议的话，法院就需要进行开庭审理来做出最终的裁决。
