首先，需要明确的是，在法律上，父母对子女的监护和抚养权是一种重要的人身权利。因此，变更抚养权是必须依法进行的，不可擅自行动。
当然，对于变更抚养权的情况，如果双方能够协商而且协商达成，那么就可以免去开庭的程序。协商的方式可以是通过调解，也可以是通过律师的谈判等方式。如果双方协商得到解决，那么法院也不会强制安排开庭程序。
但是，如果双方不能达成协议，就必须通过法院来解决。在法院的判决下，如果有一方不服，那么还可以通过上诉等途径来申诉。
值得注意的是，如果未经法院批准就擅自改变抚养（监护）情况，那么可能会对子女的成长造成不良影响，也有可能会对违法者产生法律责任。因此，在处理抚养变更事宜时，必须依法行事。
总结来说，变更抚养权不去开庭是不行的，必须通过法律程序来解决，遵循法律程序才能够保障子女的权益和保证社会秩序。
