成人监护权是指成年人对没有完全民事行为能力的人进行照顾、看护、维护等的法定权利和责任。而抚养权是父母对子女的照护、管教、教育等的权利和义务。如果需要变更抚养权，需要进行以下步骤。
首先，需要确定变更抚养权的理由。通常情况下，变更抚养权需要提供充足的证据来证明父母的照顾能力、家庭环境等方面存在严重的问题，对子女健康成长造成了影响。
其次，需要向法院递交申请。一般来说，变更抚养权需要向具有法律效力的机构，例如婚姻法庭或家事法庭递交申请，并且提供相关材料和证明。
然后，进行调解或开庭审理。在申请提交后，法院通常会安排调解或庭审，通过各种方法来解决双方的分歧，并且做出最终的判决。
最后，执行法院判决。一旦法庭做出了变更抚养权的判决，双方均需要遵守，对于不遵守者进行法律的制裁。
总的来看，变更抚养权是一个比较复杂的法律程序，需要有足够的法律知识和证据来支持申请人的理由，并且需要按法律程序进行，保护申请人的合法权益。
