成人变更抚养权需要进行以下步骤：
1.申请变更：成年人需要向法院递交申请变更抚养权的书面申请，并提供相关证明材料，例如：抚养费支付记录、家庭财务状况证明、教育或医疗支出单据等。
2.调解：法院一般会进行调解，如果达成和解协议，则可以直接生效。如果父母无法达成和解，则需要进行诉讼程序。
3.诉讼：成年人和原抚养人需要通过法院进行庭审，法院会根据双方的证据和陈述进行判决。一般情况下，法院会考虑未成年子女的意愿，保障其最大的利益。
4.执行：如果判决对方应当支付抚养费，协助子女成长，但未履行义务，则需要进行执行程序。申请执行前，需要向法院提供相关证明材料。
需要注意的是，变更抚养权是一项涉及家庭关系的复杂程序，成年人应当仔细慎重考虑，如果可以沟通和妥协，保持家庭和谐是最好的选择。
