成人子女变更抚养权可以通过以下步骤进行：
1.与原抚养人进行协商：首先，成人子女应与原抚养人进行协商，了解其对变更抚养权的看法，并尽可能以和解的方式解决问题。
2.寻求法律帮助：如果协商未果，成人子女可以寻求法律帮助，咨询相关法律规定和程序，并选择一位有经验的律师代表自己与原抚养人进行沟通。
3.提出变更抚养权申请：成人子女需要向当地有关部门提出变更抚养权的申请，并提供充分的证据，以证明变更抚养权是符合法律规定的。这些证据可能包括子女的居住情况、与原抚养人关系的变化、子女的健康状况等。
4.法院审理：如果申请被接受，法院会约见原抚养人和成人子女，听取双方的陈述，并根据证据进行审理。最终，法院会根据具体情况作出决定，批准或驳回成人子女的申请。
需要注意的是，变更抚养权是一个极其复杂的过程，需要充分准备和理智决策，而成人子女需要考虑一系列因素，如变更抚养权后对原抚养人和自己产生的影响、与孩子的关系等。需要多加慎重，切勿轻率行事。
