首先，需要明确的是，抚养权是针对未成年子女而言的，是父母依法对其子女的监护权。因此，如果没有未成年子女，就不存在抚养权的问题。
但如果确实存在未成年子女，父母希望不要担负抚养责任，除非情况特殊，一般是比较困难的。在某些特殊情况下，如父母双方已经离婚，可以通过离婚协议或法院决定来转让抚养权。但需要注意的是，这个过程必须是经过双方协商或者法律程序才能实现的，不能单方面强制转让。
此外，还有一些其他办法可以减轻抚养责任，例如可以委托其他亲属、亲戚或者朋友来帮忙抚养孩子，但必须获得未成年子女的同意。同时也可以通过支付抚养费的方式，将孩子寄养在有能力照顾孩子的人那里，但需要在法律上进行规范。
总之，如果想要转让抚养权，需要经历一系列法律程序和协议的签订，不能忽视孩子的利益和福祉。如果没有法律依据或者违反法律规定，抚养权的转让就是无效的。只有做出合法、公正、公平的安排，才能在保证孩子生活安全和幸福的前提下解决抚养权问题。
