孩子抚养权是指在父母分离、离婚等情况下父母对孩子的生活、学习和成长提供必要的照顾、抚养和监护，并确保孩子的身心健康和安全。如果父母中的一方想要重新获得孩子的抚养权，需要采取以下措施。
首先，要了解相关法律法规。如果双方离婚，法院会对孩子的抚养权做出判决。如果判决被违反，可以通过司法途径要求重新审理。此外，有关父母权利和义务的《婚姻法》、《未成年人保护法》等法律也应了解熟知，以便自己的行动合法合理。
其次，需要与前配偶进行良好的沟通和协商，寻求一致意见。如果前配偶同意将孩子抚养权交给自己，可以通过签署协议的方式，经过法院审批后达成共识。协议内容需要包括孩子的监护方式、赡养费用、探视时间等。
如果无法通过协商解决问题，可以向法院起诉。在诉讼过程中，需要提出证据证明自己有能力、有责任、有意愿照顾孩子，同时也需要证明前配偶不能照顾好孩子的具体事实。法院会根据双方的证据和实际情况作出判决。
最后，在获得孩子抚养权后，需要全力为孩子的成长和发展提供必要的照顾和监护，并与前配偶保持良好的关系，促进孩子身心健康的成长。
