如果父母离婚后，一方想要改变孩子的抚养权，他们需要向法院提起诉讼。在中国，这种情况下，可以选择向人民法院的民事审判部门起诉。一般情况下，法律规定孩子的抚养权应该归亲生父母或者监护人负责。如果一个家庭发生了离异或者其他问题，导致亲生父母或者监护人不能或者不适合继续行使抚养权，另一方就可以通过向法院提起诉讼来争取抚养权。
在起诉抚养权的过程中，需要准备一些必要的证据，比如父母的离婚协议书、孩子的身份证、个人状况证明、财产状况证明等。如果需要，还可以聘请律师进行代理诉讼。
对于孩子的抚养权，法院通常会考虑孩子的最大利益，以及父母的综合素质和能力。如果一个家庭发生了离异，需要通过法院来解决抚养权问题，就需要认真准备，并积极配合律师进行诉讼。只有通过法律手段解决问题，才能保护孩子的权益。
