子女在一定情况下可以起诉变更抚养权。抚养权是指对未成年子女生活、教育、健康等方面的监护和照顾责任，通常由父母行使。然而，有些情况下父母无法履行这一责任，例如父母离异、父母虐待子女等，这时候子女可以请求变更抚养权，让监护责任由其他人承担。
在父母离异的情况下，如果子女无法和父母达成一致意见，则可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。法院将考虑子女的年龄、健康、学业等情况，以及父母的收入、生活环境等因素，最终作出判断。如果父母中有一方虐待子女，子女也可以起诉变更抚养权，让监护责任由另一方或其他亲属承担。此时，子女需要提供证据证明虐待行为的存在，才能让法院作出裁决。
总的来说，子女起诉变更抚养权并不是一件容易的事情，需要提供充足的证据证明自己的权益受到了侵害。所以，如果有抚养权纠纷的情况发生，家长应该积极与子女沟通，尽量达成一致意见，减少因为法律纠纷而对双方都造成的伤害。
