非婚子女抚养权的起诉是比较复杂的，主要涉及到子女权益和父母权利之间的平衡。下面是针对这个问题的一些解释：
1. 规定和权利：按照《婚姻法》的规定，离婚后，对于联合抚养子女，双方都有权利。不过，对于非婚子女的抚养权，父母未必在法律上享有平等的权利，这也是很多诉讼的原因之一。
2. 起诉程序：如果你是一名母亲，想要争取非婚子女的抚养权，你需要向家庭法院提出诉讼。通过法庭的审判和仲裁后，判决书会向双方父母发放，通知他们如何处理这个问题。
3. 儿童利益优先原则：在审理非婚子女抚养权案件时，法院会根据儿童利益优先原则来作出裁决。这意味着法院会考虑哪种方案最有利于儿童的心理和生理健康发展。
4. 建立监护关系：赢得非婚子女的抚养权之后，你需要向当地民政部门申请建立监护关系。监护人需要在儿童的教育、医疗和日常生活中充当监护者，并代表他们做一些法律事务。
总而言之，非婚子女的抚养权是非常重要的，需要通过法律程序来保护。在这种情况下，你需要一个专业的家庭律师，帮助你在法庭上有效地维护自己的权益。同时，你也需要考虑儿童的需要和利益，这是最为重要的。
