离婚后，如果父母不能协商解决子女的抚养问题，可以通过起诉来向法院申请抚养权。以下是具体步骤：
1. 搜集相关证据。包括离婚协议、子女的身份证复印件、生育证明、父母的收入证明等。
2. 找到当地司法机关。可以上当地法院的官网查询具体的地址和电话。
3. 编写起诉状。起诉状需要包含申请人的个人信息、被申请人的个人信息、抚养申请等内容。起诉状必须要具有法律效力，可以请律师协助起草。
4. 提交起诉状。可以在法院窗口或者网上提交起诉状。
5. 等待开庭。法院会召集双方到庭进行调解或者判决。
6. 遵守判决结果。当法院做出判决结果后，双方必须遵守，否则会受到法律惩罚。
总之，如果父母无法达成共识，需要向法院申请子女抚养权。这样可以通过法律程序解决争议，保障子女的权益。
