子女抚养权指的是父母双方对子女的抚养、教育和照顾等方面的权利和责任。如果父母离婚或分居，需要确定子女的抚养权问题。以下是起诉子女抚养权的步骤：
1. 先与对方沟通：在起诉之前，应该先与对方进行沟通并协商。如果双方都无法达成一致，才考虑起诉。
2. 进行调解：可以通过家庭调解、民事调解等方式调解纠纷。如果调解无果，则可以向法院起诉。
3. 起诉：根据当地的相关规定，在符合法定条件的前提下，向人民法院递交子女抚养权诉讼申请书并缴纳诉讼费。
4. 法院处理：法院接到申请后，将核实情况并进行复审。如果需要，法院可以安排两次庭前调解。如果达成调解协议，则处理结果为调解协议；如果无法调解，则进行庭审，并判决子女抚养权问题。
5. 执行判决：如果判决后仍有争议，可以再次向上级法院提起上诉。判决生效后，应根据判决结果执行。
总之，起诉子女抚养权应该遵从合法程序并按照法律法规进行处理，以维护家庭和谐和子女利益。
