子女起诉父母抚养权是一个判断复杂的法律案件，其结果会影响到子女和父母的生活和未来发展。
首先，法院会根据家庭情况和子女的利益来作出判断，确定谁具有更好的抚养条件，例如父母双方的工作和收入情况、家庭环境、子女的日常生活和学习情况等等。如果一方父母离婚，子女会由法院确定抚养人。在父母双方都有抚养条件的情况下，法院会考虑子女的意愿，尊重他们的选择。
其次，法院会考虑子女的年龄和成熟程度。如果子女已经到了法定年龄（18岁），则法院不会以抚养权为由来做出判断。如果子女还未成年，法院会根据子女的意愿和生活需要来做出判断，但一般情况下不会偏离法律规定。
最后，法院会评估父母对子女的关心和爱护程度。如果一个父母虐待或忽视子女，法院会判决抚养权给另一个父母或其他监护人。
总之，子女起诉父母抚养权需要充分考虑实际情况，法院会根据相关法律和子女的利益作出判断。家长应该尽力为子女提供良好的生活和学习环境，避免出现抚养权争议。
