离婚涉及抚养权的问题一直都是一个非常敏感和复杂的问题，特别是对于未婚子女的抚养权，更加需要通过法律手段进行保障。当双方无法就未婚子女的抚养权达成一致时，可以通过以下方式起诉离婚并争取抚养权。
首先，需要向当地法院提交一份离婚申请书，注明要求未婚子女的抚养权。在申请书中需要详细说明自己的抚养意愿以及孩子的生活情况、年龄、学习情况等信息。同时，还需要提供相关的证据，如近期的收入证明、教育证明、医疗保险证明、居住证明等。
其次，需要安排一名合格的律师来协助处理离婚案件并争取抚养权。律师可以提供法律建议和指导，帮助起草各种申请文件和文件，以及在法庭上代表申请人维护其抚养权利益。
最后，需要准备好心理和物质方面的准备。离婚和争取抚养权是一件非常繁琐和不易的事情。除了要承受大量的心理压力之外，申请人还需要有足够的经济实力，以便为未婚子女提供必要的生活和教育支持。
总之，如果要争取未婚子女的抚养权，申请人需要全面准备和思考，采取合适的法律手段和方法，同时保持冷静稳定的心态，以实现个人和孩子的合法权益。
