争取孩子抚养权的起诉需要以下几个步骤：
1.收集证据：在起诉抚养权之前，需要有充分的证据来证明自己有能力照顾孩子。这包括家庭状况，家庭收入和职业状况，以及自己的性格和生活方式等方面的证据。
2.请一位律师：请一位有经验的律师，他们可以提供有关申请抚养权的法律建议并帮助您起草文件以提交给法院。律师也可以代表您在法庭上辩护。
3.向法院提起诉讼：起草好文件之后，您需要向法院提起诉讼。在诉讼期间，您需要与律师一起准备证据并准备好为自己辩护的理由。
4.参加听证会：在法庭上举行听证会后，法官会依据证人证言和证据，决定谁有应得的抚养权。
5.遵循法院的决定：如果获得抚养权，您需要遵循法院的决定，并始终把孩子放在第一位，为他们的健康和幸福着想。
以上是争取孩子抚养权的起诉程序，需要有耐心和判断力，综合考虑自己的情况去决定最好的途径。
