孩子抚养权纠纷是一件敏感的法律问题，需要仔细考虑并寻找正确的法律途径去解决。如果一方父母想要争取孩子抚养权，他们需要去家庭法庭提起申请。
家庭法庭是专门解决家庭纠纷的法院，包括离婚、财产分配、抚养权等问题。一般来说，如果父母有争议，建议先尝试通过调解或协商来解决问题。如果调解或协商不成功，就需要寻求法律途径，向家庭法庭提起申请。
在向家庭法庭提起申请之前，准备要提交的材料很必要。这些申请材料包括：申请书、身份证明、结婚证或离婚判决书、孩子身份证等证明文件。
申请人需要在申请书中清楚地说明争取孩子抚养权的原因，并提供足够的证据来支持自己的申请。此外，家庭法庭也会给对方父母机会提供自己的证据和口头陈述。法院会根据证据和各方陈述来做出最终裁决。
需要注意的是，孩子抚养权纠纷往往会有情感因素的干扰，所以家庭法庭在做出裁决时，一般会考虑孩子的最佳利益，而非单靠父母的意愿来做出决定。
总之，争取孩子抚养权是一件复杂的过程，需要寻求法律的支持和专业指导。如果您遇到了孩子抚养权的问题，建议您尽快找到专业律师，并寻求家庭法庭的帮助。
