要起诉争取孩子的抚养权，需要注意以下几点：
1. 准备充分的证据：在申请法院审理抚养权的案件时，需要提供充分的证据来证明你适合担任孩子的抚养人。可以包括自己的经济能力、家庭环境、亲子关系等等。
2. 寻求专业律师帮助：由于抚养权案件的纷争比较复杂，所以寻求一个有经验的律师来协助自己起诉非常必要。律师可以帮助你整理证据、制定策略和代表你出庭。
3. 提交申请并缴纳费用：在起诉孩子抚养权的案件前，需要首先向法院提交申请并缴纳相关费用。费用包括立案费、保全费等。
4. 出庭进行辩护：在案件正式开庭的时候，需要自己或是律师出庭辩护，主张自己拥有孩子的抚养权。
5. 调解和仲裁：在法院审理案件时，亦有可能进行调解和仲裁。如果双方能够达成协议，可以减少对孩子的伤害。
总之，争取孩子抚养权需要具备一定的法律常识和经验，要想成功，需要充分考虑双方的利益，通过各种方式来寻求最佳解决方案。
