要起诉争取抚养权，首先需要了解相关法律法规和司法解释，比如《婚姻法》、《中华人民共和国民事诉讼法》、《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国婚姻法〉若干问题的解释》等。
其次，应该选择合适的诉讼程序和法院，一般来说，争议双方可以通过民事调解或诉讼解决。如果是涉及未婚生子或离婚后子女抚养权的案件，可以向当地人民法院提起诉讼。如果是外籍父母的抚养纠纷，需注意对相关产生管辖的法律规定。
然后，要准备好相关证据，包括相关司法解释下的证据和相关的书面或口头证言。亲属关系证明、子女身份证明、生活、教育、医疗等方面的相关材料，还需要保留相关人员的证言。
最后，律师的选择也很关键。在选择律师时，需要考虑律师的专业素质、经验及口碑等因素。
总之，起诉争取抚养权不是一件简单的事情，需要在法律框架内，充分了解各方权益，有充足的证据和专业的律师支持。
