在家庭争议解决过程中，十岁以上的孩子享有言论自由和被听取意见的权利。法律也规定了关于抚养权判决的原则，其中包括最大限度地保障孩子的利益和健康成长，以及父母的权利与义务平衡。
首先，法院会考虑孩子的意志表达和意见建议。如果孩子有表达自我意见的能力，法院应该听取他们的建议，但有时这不一定是最好的选择，因为十岁以上的孩子可能受到亲情关系和环境的影响，不能做出最好的决定。需要法院也考虑家庭的整体情况和父母的情况。
其次，法院会考虑父母的能力和对孩子的爱护程度。如果一个父母无法提供足够的安全和关爱，法院可能会判给另一个父母抚养权。如果双方父母都具有一定的抚养条件和能力，需要考虑孩子的生活状况和教育条件。孩子所在的家庭和社区环境、学校和教育条件等也是法院考虑的重要因素。
另外，法院也要考虑孩子与父母的情感纽带。如果有一个父亲或母亲更能满足孩子的情感需求，法院可能会将抚养权判给这一方。
总之，抚养权的判决是根据孩子的最大利益和健康成长为前提，保障父母的权利与义务平衡，需要综合考虑多方因素，尽量达到最好的方案。
