变更十岁以上孩子的抚养权是一件比较棘手的事情，因为孩子已经有了比较明确的意识和态度，不像小孩子那样需要依赖父母的抚养。此外，法律上也规定了孩子的抚养权属于其生父母，只有在非常特殊的情况下才能进行变更。
首先，变更孩子抚养权需要考虑孩子的意见和利益。如果孩子已经具有一定的认知和自主性，法院会对其意见进行考虑和尊重，避免影响其身心健康的发展。因此，如果孩子不愿意改变抚养方式，法院会考虑到孩子的自愿和合理性。
其次，变更孩子抚养权需要考虑父母的职责和条件。如果一方父母没有抚养孩子的能力或不履行职责，比如有虐待、疏远或精神病史等情况，另一方父母可以申请抚养权变更。但如果两位父母均能够履行抚养责任且没有重大问题，法院会较为谨慎地进行判断。
最后，变更孩子抚养权需要进行法律程序和诉讼程序。父母需要和法院起诉和答辩，提交相关证据和辩护意见。整个过程比较长且需要耐心和精力，同时也需要具备一定的法律知识和技巧。
总的来说，变更十岁以上孩子抚养权是一件比较复杂的事情，需要考虑到孩子的利益、父母的条件以及法律程序等多个方面。因此，在进行抚养权变更前，建议父母们可以做好充分的准备和调查，权衡利弊后再作出决定。
