改变孩子的抚养权通常是一个复杂且敏感的问题，需要考虑到孩子的利益以及双方的权益。在十岁以上变更抚养权的情况下，家庭法庭将会考虑几个关键因素来做出决定。
首先，法庭将考虑孩子的意愿和态度。在这个年龄段，孩子可以表达自己的想法和感受，但并不一定能够做出正确的决定。因此，父母和律师需要了解孩子的真实心理状态，对其意见进行评估和解释。
接着，法庭将会评估父母的家庭环境和生活方式。法庭会考虑到孩子是否能够得到足够的照顾和支持，以及在哪个家庭环境更适合孩子的发展和成长。
此外，法庭也会考虑到父母之间的沟通和合作能力。这是确保抚养权变更不会对孩子造成过多负面影响的关键因素，因此父母需要积极地合作和沟通。
最后，如果孩子的抚养权发生变化，父母需要遵循法庭所做出的决定，确保孩子的利益得到保障。父母需要全力配合和支持孩子，确保孩子能够适应新的环境，并且得到足够的照顾和支持。
总之，在考虑改变孩子的抚养权时，父母需要优先考虑孩子的利益，通过合作和沟通来达成共识，并遵循法庭所做出的决定，确保孩子得到最好的照顾和支持。
