根据中国的《婚姻法》规定，未成年子女的抚养权归父母共同行使，但如果父母因离婚或其他原因不能行使抚养权，那么由诉讼请求人申请法院判决抚养权，同时由法院根据孩子的意愿和最佳利益来判定抚养权归属。
对于18岁以上的子女，尽管他们已成年，但仍然可以通过诉讼请求的方式来争取抚养权。一方面，尽管孩子成年了，但如果仍不能独立自主，需要家长照顾，那么家长仍可以争取抚养权；另一方面，如果成年子女能够证明自己有能力独立生活并自行照顾自己，那么他们则可以主张独立自主，并要求法院确认其独立抚养权。
需要注意的是，孩子已经成年并不意味着抚养权就会被母亲或父亲自动地转移过去。法院判决抚养权时，会以孩子的最佳利益为主要考虑因素，同时也会考虑孩子的自主意愿、朝夕相处的主要抚养人、抚养人的家庭环境、财力状况等因素。因此，在争取抚养权时，不仅要根据法律规定行事，还要做好准备，考虑到孩子的实际情况和需要，才能让法院更加倾向于自己的一方。
