要取得抚养权，您需要在当地家庭法庭起诉。每个州都有自己的家庭法庭，专门处理家庭法律问题，包括离婚、抚养权和访问权等问题。在起诉前，您需要研究一下自己所在的州的家庭法律，了解您是否有资格申请抚养权。如果您符合资格，可以在家庭法庭申请抚养权。
在起诉抚养权时，您需要提交一份请求抚养权的文件，并支付申请费用。您还需要准备好相关证据，比如您的收入和住房情况、孩子与您的关系等。家庭法庭还可能要求您和前配偶谈判达成协议，如果协议达成，则可以避免法庭裁决。
如果无法达成协议，则需要进行审判。在审判过程中，法官会考虑双方的证据，并听取双方的陈述。最终，法官会根据孩子的最佳利益来做出决定。如果您被授予抚养权，则需要制定一个抚养计划，包括孩子的居住、监管、医疗保健和教育等方面。
总之，要获得抚养权，您需要在当地家庭法庭起诉，准备好相关证据，并根据法庭的决定制定抚养计划。虽然这可能是一个繁琐和时间-consuming 过程，但它可以确保您与您的孩子有良好的家庭氛围和稳定的生活。
