未取得抚养权，需要根据具体情况采取不同的措施。
首先，应该尽力与对方父母协商，争取到达一致意见。可以通过调解，寻求第三方的帮助。如果协商不成功，可以考虑向法院提起诉讼，通过法律途径解决争议。
其次，如果一方觉得不公平，可以向社区工作人员、社会组织或律师咨询取得帮助，让专业人士帮助自己制定出合适的方案，以达到更公平的地位。
还可以考虑进行家庭咨询，寻求心理医生或婚姻家庭治疗师的帮助，解决情感问题，以缓解争议的根源。
总之，未取得抚养权的当事人应该协调自己的情绪，主动寻求帮助，以积极的心态解决问题。当然，如果情况非常严重，如家暴、虐待等，应立即报警，并通过法律手段维护自身的合法权益。
