在大多数情况下，20岁以上的人已经成年，具有完全民事能力，可以自主生活和独立决策，不需要抚养权保护。但在某些特殊情况下，例如身体或智力上有残疾或不成熟，或者需要照顾的家庭成员无法照顾自己，这时候抚养权可能仍然存在。
就国内相关法律而言，我国《婚姻法》规定，“子女应当尊敬父母，服从父母，依法给予父母抚养、赡养和扶养，不得虐待、遗弃父母”，“成年子女没有赡养敬养父母的能力的，社会团体、民政部门应当协助其赡养父母”。这也就意味着，即使是成年子女，也要履行赡养、抚养的责任，并且当子女无力承担这些责任时，需要得到社会团体、民政部门等的协助。
此外，还有一些特殊情况，比如成年子女残疾或智力低下等情况，可能需要得到父母的抚养和照顾。这时候，抚养权将变得比较关键。
总之，成年人不需要抚养权这一说法并不完全准确。负有赡养、抚养责任的人，无论是父母还是子女，不论年龄，都需要在法律和道德层面上认真履行这些责任。而在某些特殊情况下，抚养权对于需要照顾的人来说依然是非常重要的。
