要夺回另一方的抚养权，需要依据当地法律法规采取相应的法律程序。以下是可能的步骤：
1. 寻求法律咨询：首先要寻求专业的法律咨询，了解自己的权利和能够使用的法律手段。可以咨询律师或当地的法律援助机构，以便得到合适的建议。
2. 提起诉讼：如果另一方已经获得了抚养权，但你认为这不利于孩子的福利，那么可以提起诉讼要求改变抚养权。在法庭上，要证明自己比对方更适合担任父母的职责，说明为什么孩子会更好地生活在自己的监护下。
3. 提供证据：在提起诉讼的过程中，需要提供证据来支持自己的主张。包括现实生活中的证据，例如证明自己打算为孩子提供更好的生活条件和教育，以及展示孩子与自己有良好关系的证据，例如照片或书信。同时，还可以提供心理评估或监护人建议的书面证据。
4. 重申自己的权利：作为孩子的父母，个人有权获得与孩子的时间和关系。可以通过与对方进行协商或者提告争取自己的权利。但是要确保所有行动都在合法范围内且不侵犯孩子的利益和权益，在争夺抚养权时也要遵守法律规定。
总之，夺回抚养权是需要依据法律规定和相关程序进行的，任何自行行动或违法行为都是不可取的，因为我们每个人都要以孩子的幸福为前提去关注他们的成长。
