在一些特殊的情况下，抚养权判决是可以被撤销或修改的。对于抚养孩子的决定是一个必须谨慎考虑的决策，因为它涉及到孩子的生活，并且可能影响他们的未来。因此，在某些情况下，当发现抚养孩子的原定方案对孩子不利或不公正时，就必须撤销原先的抚养权决定。
原则上，撤销抚养权决定必须依据现实情况，并考虑到孩子的最佳利益。下面列举一些情况，往往是涉及到撤销抚养权决定的：
1. 情况发生改变——抚养孩子的原定方案是由此前的特定情况下做出的，旧环境不再存在或已经改变，所以需要对抚养权进行修改。
2. 孩子的意愿——孩子已经长大，开始表达自己的意愿，经审查发现更换监护人是更符合其利益的。
3. 关联的协议或监管方案已更改——如果与抚养权相关的协议或监管方案被修改了，这可能需要对抚养权做出相应的更新和调整。
4. 孩子面临安全威胁——监护人存在虐待或任何形式的威胁，这可能需要修改或撤销抚养权决定，以确保孩子的安全。
综上所述，撤销抚养权决定不是一件容易的事情。其涉及的法律程序较为复杂，需要纳入各种因素的考虑。如果您认为需要修改或撤销抚养权决定，请务必考虑到孩子的最佳利益，并咨询专业的法律意见。当然，这里也提议在做好咨询工作后再做决策。
