起诉抚养权是一项严肃的法律行为，通常指的是在离婚或分居等情况下，父母争取获得孩子的抚养权。一旦起诉抚养权成功，孩子的抚养权就会被转移给一方父母，而另一方父母则可能被剥夺抚养孩子的权利。
但是，如果某方父母在起诉抚养权后发现自己实际上无法承担抚养孩子的责任，或者出现其他情况需要撤销起诉抚养权，是可以进行的。具体方法则需要根据当地法律法规和法院规定进行。一般来说，需要双方父母达成一致意见，或者在法院审理前主动告知法院撤销起诉抚养权的请求，进行正式撤诉程序。
需要注意的是，撤销起诉抚养权需要双方父母达成一致，如果一方父母不同意撤销，就需要在法院审理中进行调解或判决。同时，如果孩子已经被转交给一方父母抚养，撤销起诉抚养权并不意味着孩子可以自己决定归属，仍需要在法律规定的流程中进行处理。
总之，起诉抚养权是一项严肃的法律行为，需要在充分考虑个人和家庭情况的基础上进行。如果需要撤销起诉抚养权，需要及时采取行动，并且根据当地法律规定进行。
