离婚是夫妻双方的自主选择，协议是解决离婚后财产分割、子女抚养等问题的重要方法之一。在协议中，夫妻双方可以就子女抚养权达成一致。然而，由于离婚后双方的感情和情况可能会变化，导致原先的协议无法执行，因此协议中的抚养权是否可以撤销是一个需要探讨的问题。
首先，一旦达成协议，双方应该认真履行。如果协议中的抚养权无法执行，双方应该根据实际情况进行协商，尽可能寻找一种新的方案。可以考虑调整抚养方式、抚养时间、抚养费用等，以适应新情况的变化。
其次，如果协议中的抚养权出现问题，可以通过司法途径进行解决。双方可以向法院提出变更抚养权的申请，由法院根据实际情况进行审理。在审理过程中，法院会充分听取双方的观点和协商，综合考虑父母双方的能力和兴趣、子女的健康和福利等因素，最终做出公正合理的判断。
最后，离婚协议是根据夫妻双方的自愿达成的，因此如果双方均同意解除协议中的抚养权约定，可以签订协议书进行撤销。在签署协议书时，需要明确撤销的原因和双方新的约定，确保后续的子女抚养问题得到妥善解决。
总之，离婚协议中的抚养权可以撤销，但需要审慎处理，避免给子女造成不良后果。双方应该充分考虑实际情况和子女的利益，通过协商和司法途径寻找解决问题的方法。
