撤销抚养权是一种涉及到家庭关系、婚姻、子女权益的重要法律事项，一旦被判定，则需要严格遵守和执行。但是，如果当事人有特殊情况或者认为原判决有错，可以向法院提出再审的申请。
首先，再审是指在原判定不当的情况下，当事人可以向上级法院提出申请，要求重新审理案件的一种诉讼程序。如果当事人认为原判决有错或者存在重大的疑点、矛盾或遗漏，可以通过再审申请来解决。因此，撤销抚养权的判决也可以通过再审的方式进行纠正和处理。
其次，再审申请需要符合一定的法律条件。一般来说，当事人需要在原判决生效后30天内向上级法院提出再审申请，并且必须提出充分的事实和理由，证明原判决存在重大问题，严重影响当事人的正当权益。如果再审申请符合法律规定，经过法院审查认定，再审将重新进行庭审，并作出新的裁决。
最后，再审申请必须针对具体的案件事实和法律问题进行申请，不能是无端指责或者恶意抨击，否则就会被认为是滥用诉讼权，可能会被法院驳回。因此，当事人在撤销抚养权判决却认为有错的情况下，需要详细了解相关的法律规定和程序，并且结合具体事实提出适当的再审申请。
