自愿变更抚养权是指原本由父母一方担负抚养责任的孩子，由双方友好协商，自愿变更为由另一方担负抚养责任。变更抚养权的原因可能是因为离婚、原抚养方工作调动等。然而，如果自愿变更抚养权存在纠纷，需要通过法律手段解决。下面介绍一下如何去起诉自愿变更抚养权的过程：
1.收集证据：需要收集与案件有关的证据，如双方签署的协议、聊天记录、转账记录、短信等。如果双方最终没有签署协议，需要证明当事人同意的证据或相关法律规定等。
2.选择合适的法院：自愿变更抚养权纠纷属于民事案件，应该选择属于本案管辖权的法院提起诉讼。
3.起诉：起诉时需要填写起诉状，详细说明案件事实和诉求，并附上证据。如果被告拒绝接受传票，可申请公告传票。
4.开庭：开庭前，双方可以自行协商和解，如果协商不成功，将进行庭审，双方可以在庭审中表达自己的观点和证词，法官将依据实际情况作出判决。
总之，自愿变更抚养权纠纷是需要通过法律手段解决的，需要注意的是，过程中需要收集证据，选择合适的法院进行起诉，提交起诉状，并在开庭时积极维护自己的合法权益。
