在法庭上要求抚养权需要采取以下步骤：
第一步：聘请律师
首先，聘请一位优秀的离婚律师会对争取抚养权有很大帮助。律师可以向你解释法律程序和帮助你明确你的权利。律师可以帮助你了解案子的进展，并且可以代表你在法庭上发言。
第二步：准备好有关材料
其次，准备好所有有关孩子的材料，包括生育证明、孩子的学校成绩单以及医疗记录等。这些文档可以用于证明你有权照顾孩子，并且比对方能够提供更好的抚养条件。
第三步：面对面谈判
如果双方父母之间能够进行协商，这将是最好的解决方案。双方可以约定有关孩子的监护条件和分配亲子时间。但如果无法队友，法庭会进行庭审，并做出相关的决定。
第四步：展示可靠的证据
在庭审中，你需要准备好足够的证据来证明你可以比对方更好地照顾孩子。这些证据可能包括孩子的生活情况、教育、医疗保健等。也有可能将专业人士，如心理医生或儿科医生作为证人，来证明你有能力为孩子提供更好的照顾。
第五步：遵守法律程序
最后，在法庭上，一定要遵守法律程序，并遵从法官的决定。如果你被授予抚养权，你需要尽可能去履行你的责任，为孩子提供温暖和疼爱。如果对方被授予抚养权，还需要争取获得更多的探视和联系孩子的时间。
总之，争取抚养权需要一些耐心，时间和精力。重要的是要采取合适的措施来证明你是一位称职的监护人，并且愿意为孩子负责任。
