在中国法律中，未成年人的抚养权主要由监护人来行使，直到未成年人达到法定年龄。法定年龄是指未成年人达到18周岁，在此之前，抚养权主要由父母行使。因此，如果未成年人18岁以后不满意监护人的抚养安排，他们可以起诉监护人，以争取自己的抚养权。
在起诉方面，未成年人18岁以后享有与成年人相同的民事诉讼权利，可以直接向法院提起诉讼，要求更改监护人抚养安排。法院将考虑未成年人的意愿以及最有益于未成年人的利益，在保护未成年人的前提下做出判决。
在某些情况下，未成年人可以在未达到法定年龄之前就取得抚养权。例如，如果父母的行为不当，给未成年人造成了伤害或危险，法院可以依据实际情况停止或变更监护人的职责，保护未成年人的利益。
总的来说，未成年人18岁后可以起诉监护人以重新确定自己的抚养权，但这并不是一件容易的事情。起诉前，未成年人需要仔细考虑自己的现实情况以及法律后果，并积极寻求帮助和支持，以保护自己的利益。
