一般来说，双方签字变更抚养权在法律上是有效的。如果父母双方达成变更抚养权的共识，并且都签署了相关的协议书或协议调解书，那么这份协议就拥有法律效力，并且可以被法院认定为双方自愿达成的协议。
在修改抚养权的情况下，如果双方都能够达成一致意见，自愿签署变更协议是最好的解决方案。这样可以避免法律争议的发生，减少诉讼费用和有效减少抚养权纠纷的矛盾。然而，为了确保协议的有效性，协议内容应当充分、详细、明确地写明，双方应当在具体协议内容及其法律后果加以充分了解并做出真实的签名，同时法律规定一方涉及财产、生命权、身体权利的转让等合法权利的债权或者债务关系的转让等法律事实情形的，自然需要公证或者律师出具法律意见书的手续。
尽管双方签字变更抚养权是有效的，但是如果其中一方违反了协议中约定的内容，那么对方可以向法院提出申请要求强制执行协议或者重新起诉抚养权纠纷。从大局看，变更抚养权需要考虑孩子的最大利益，避免对孩子造成重大的创伤。
总之，双方签字变更抚养权是有效的，但是在达成协议前，双方需要充分的协商，详细明确的书面协议也是保障。当然在签署协议的时候，要特别注意协议的法律性，确保协议内容合法、合理，双方签字达成的协议才能有法律效力。
