在法律上，父母的抚养权是包括了父母的监护权、教育权、财产管理权等方面的。因此，女儿十岁想要要回抚养权，需要明确具体的情况，例如跟谁居住、父母的双方意愿等。以下是一些可能的情况：
如果女儿现在跟父亲生活，母亲希望女儿回到自己身边。根据《中华人民共和国民法典》第一千八百五十三条规定，父母对未成年子女行使监护权，应当为子女的人身、财产、合法权益着想，根据其年龄、身体、智力和经济情况照顾子女的生活和教育。因此，如果母亲能够提供一个良好的生活条件，而且女儿也愿意回去跟母亲生活，那么法院可以考虑对抚养权做出调整。
但是，法院也不会轻易剥夺一个父亲的抚养权。如果父亲对女儿的教育、生活都有良好的照顾，那么母亲的要求可能会被驳回。此外，如果女儿并不希望回到母亲身边，那么法院也会考虑女儿的意愿。
总之，抚养权的归属需要根据具体的情况，包括父母的意愿、子女的需要和意愿、生活条件等进行考虑，不能一刀切地做出决定。最好的解决方法是，家长之间进行协商，达成共识，为孩子提供一个和睦的家庭环境。
