变更孩子抚养权是一件非常复杂的问题，需要从法律、心理和实践三个角度考虑。变更孩子抚养权可以采取以下方式：
1. 家庭调解。在离婚过程中，通过调解的方式来协商更改孩子的抚养权。对于夫妻双方合理、有利于孩子利益的协商结果，司法机关可予以认可。
2. 通过诉讼来解决。在经过调解无法达成一致意见的情况下，一方可以提起诉讼来争取孩子的抚养权。法院会在审理过程中考虑孩子的利益和双方的能力、条件等因素，作出公正的判断。
3. 双方达成协议。可以通过商议或者协商，达成一致意见，更改孩子的抚养权。这种方式在家庭调解无效或者不适用的情况下也比较常见。
4. 应孩子的要求由法院裁定抚养权。如果孩子已经年满16岁，根据《未成年人保护法》规定，孩子有权利选择父母或监护人，并且有权利向法院提出变更抚养权的要求。法院需要根据孩子的意见和孩子的利益作出判断。
总之，变更孩子抚养权需要纳入法律、心理和实践等多方面考虑，必须以孩子的利益为最高标准，从法律和实际情况出发，采取合理的方式来解决这个问题。
