变更子女抚养权的方式主要有以下几种：
1.协商达成协议：双方父母可以协商达成抚养协议，确定新的抚养方案，包括子女居住地址、抚养费用、监护权的分配等。
2.司法判决或仲裁：如果双方父母无法达成一致协议，可以通过法院或仲裁机构的决定来改变子女抚养权。
3.自愿放弃抚养权：如果一个父母自愿放弃抚养权，那么另一个父母就可以拥有完全的子女抚养权。
4.家事调解：当家庭纠纷发生时，可以通过家事调解方式解决争端，包括调解员的介入和调解协议的签署，最终确定子女抚养方案的变更。
5.审判程序：如果家庭纠纷无法通过调解或协商解决，也可以通过审判程序来变更子女抚养权，最终由法院做出决定。
总体来看，变更子女抚养权需要双方父母的共同协商和努力，如果无法协商一致，需要通过法律手段来解决。无论哪种方式，最重要的是以儿童的利益为重，保障儿童的合法权益和健康成长。
