起诉变更抚养权需要满足相应的法律条件，如果符合法律要求，则可以在法院立案。一般来说，起诉变更抚养权的案件需要向所在地的人民法院提起诉讼。
在立案前，需要先准备好相关的材料，如一份起诉状、证据证明抚养权变更的事实、与原抚养人的关系等等。根据不同地区和情况，具体要求可能有所不同，需要当地的律师协助准备相关材料。
一旦起诉状和证据等材料准备好，就可以向法院递交，然后法院会根据相关法律程序进行审查和受理。一般来说，法院的立案时间取决于当地的工作量和法院的业务情况，可能需要一段时间来等待审核。
在立案之后，法院会组织开庭，当事人需要提供更多的证据来证明自己的诉求。在庭审过程中，法院会调查相关事实，权衡证据，根据法律裁定抚养权的变更问题。
总的来说，起诉变更抚养权的案件需要经过一系列的步骤，需要耐心和信心。当事人应该积极配合律师，准备充分的证据以及自己的陈述，为取得更好的结果而努力。
