是的，自愿离婚的夫妻需要签署一份离婚协议，以确保双方的权益得到保障。离婚协议是夫妻离婚后撤销婚姻关系前定下的一些具体事宜。离婚协议中主要包括以下内容：
第一，离婚协议的起草人。通常由离婚双方自己起草，也可以委托专业律师进行起草。
第二，离婚协议的双方当事人确认。离婚协议应当由离婚的双方当事人在法定的范围内共同签订。
第三，财产分割。对夫妻双方在婚姻中所产生的财产，应当在离婚协议中做出明确的财产分割方案。
第四，抚养子女问题。夫妻离婚后，对子女的抚养问题应当在离婚协议中进行约定。
第五，其他事项。夫妻离婚涉及到的其他问题，比如探望子女问题、赡养老人问题等，也应当在离婚协议中进行约定。
总之，签署离婚协议可以明确双方在离婚后各自的权利和义务，从而有效避免可能的纠纷和诉讼。
