是的，自愿离婚需要写离婚协议。离婚协议是离婚双方协商达成的协议，记录了离婚后夫妻财产和子女抚养等方面的分配和处理。离婚协议是一种法律文件，具有法律效力，双方需要认真对待。
具体来说，离婚协议需要包括以下内容：
1.离婚的原因和协议离婚的意愿
2.夫妻财产的分配，包括房产、汽车、存款、股票等财产的归属和分配方式
3.夫妻共同债务的清算，包括房屋贷款、信用卡债务等
4.子女抚养权和探视权的协议，包括子女居住、学习、生活等方面的安排
5.其他需要在离婚协议中写明的事项
离婚协议需要双方签字和公证，公证后具有法律效力。离婚协议的目的是为了防止双方在离婚后的财产和子女抚养等问题上产生冲突和纠纷，确保离婚后的生活顺利进行。因此，在离婚协议上，双方需要公平、合理地分配夫妻财产和处理子女抚养问题，以保证离婚后夫妻两人能够和平分手，各自开启新生活。
