双方自愿离婚协议并没有必须进行司法公证这一要求，但是建议还是进行公证。因为公证过的离婚协议具有法律效力，可以有效保障协议双方的权益。
公证是一种法律认证方式，经过公证的法律文件具有强制执行力和法律效力。在双方自愿离婚的情况下，公证即是用来保障离婚协议双方权益的一种方法。公证费用一般较少，且过程简便，因此值得考虑。
如果双方没有公证离婚协议，那么离婚协议的法律效力可能会受到一定的限制。如果其中的一方毁约或不履行合同，另一方要进行诉讼时，公证过的协议可以在法院上作为有效证据支持其主张，而未经公证的协议可能会被法院视为失去作为证据的效力。另外，如果离婚协议涉及到财产分割和抚养子女等方面，一份公证协议也可以为后续产生的法律纠纷提供依据。
总而言之，对于双方自愿离婚协议而言，进行司法公证并不是必需的，但是这样做可以为双方后续的权益提供更多的保障和证明。建议双方在离婚协议签订完毕之后，及时进行司法公证，以免产生不必要的风险和纠纷。
