是的，双方自愿离婚也需要一份协议书。离婚协议书是夫妻双方达成离婚协议后，按照协议内容书写的文件。该协议书对维护离婚双方权益具有极为重要的意义，也是解决离婚过程中产生的各种问题、减少纠纷的重要手段。
离婚协议书一般包括以下几个方面内容：
1. 分割财产方案：双方分别列出自己的资产和负债情况，达成统一的财产分割方案。
2. 随行子女抚养方案：双方就子女的抚养、教育、赡养等问题达成共识，规定每月抚养费、探望时间、生活卫生等事宜。
3. 物业和房屋分割方案：如果双方共有房产和物业，协议书中应规定物业和房屋如何分割等。
通过签署离婚协议书，夫妻双方可以明确各自的权利和义务，维护各自的权益，避免离婚过程中产生的各种争端，减少离婚纠纷，达成离婚的最终协议。 因此，无论是什么原因引起的离婚，双方自愿离婚也需要一份协议书，以保护双方合法权益，并且确保离婚程序的顺利进行。
