在中国大陆，离婚涉及到许多法律程序和程序，因此，自愿协议离婚通常需要几个步骤才能顺利完成。以下是在中国大陆自愿协议离婚可能需要的程序：
第一步：与律师联系
在开始准备离婚程序之前，双方应该自己首先与律师联系。律师将评估律师费以及其他相应成本，并解释每个程序的细节和注意事项。
第二步：协议离婚协议
双方要起草离婚协议书，它应该包括许多问题，如财产分割、子女抚养和其他相关问题。夫妻双方应严格按照离婚协议写下来的协议执行。
第三步：提交清单给法院
离婚协议书可以提交给法院，法院将审查协议是否符合法律规定，并判断协议是否公平合理。如果协议符合法律规定，法院将传达离婚决定。
第四步：等待期
按照中国大陆法律规定，夫妻双方需在提交离婚协议书之后等待一段时间，该时间在2-6个月之间不等，以审核所有新政策并调查是否正当。这段时间是等待期，期间双方应维持婚姻关系。
第五步：婚姻无效
如果法院终审后裁定同意双方达成的离婚协议，将会有法院发出裁决书，等到法院裁决书生效也需数个月的时间。从法院裁决书生效之后，夫妻双方的婚姻状态就正式无效了。
总之，由于中国的离婚政策非常严格，如果双方想要自愿离婚，需要进行许多程序。如果一切都按照法律规定，整个过程可能需要几个月至一年不等的时间才能完成。
