自愿离婚协议是夫妻双方自愿协商离婚，达成的一份具有法律效力的文书。这份协议涉及到双方的财产分割、子女抚养权、探视权等问题，因此需要注意每个细节的安排，以确保协议的合法性和可执行性。
对于自愿离婚协议是否需要盖章的问题，其实并没有一个统一的规定。不过，根据民法通则和婚姻法等法律规定，执法部门在处理离婚相关法律事务时，一般会要求协议具有一定的法律效力。
为了让自愿离婚协议拥有较高的法律效力，建议夫妻双方在签署协议时，应当在各自的协议上签字并加盖个人印章。这样可以证明协议是双方自愿达成的，且保证协议的真实性和合法性。
此外，如果自愿离婚协议中涉及到了财物分割、房产过户等实物权利的转让，建议在协议上加盖公章或律师证明，以证明该协议的真实性和有效性，同时防止对方后来反悔或变卦。
综上所述，自愿离婚协议需要盖章的问题并没有一个明确的答案，但建议夫妻双方在签署协议时应当加盖个人印章，并根据实际情况考虑是否需要其他证明手续，以确保协议的合法性和可执行性。
