是的，自愿离婚需要离婚协议。离婚协议是离婚双方自行协商、约定离婚后双方的财产分配、子女抚养、赡养等各项事项的书面协议，是离婚程序中必不可少的一部分。
根据我国的婚姻法，离婚必须通过民政部门的登记手续来完成。而申请自愿离婚的夫妻需要在提出申请时，一同提交离婚协议书。这份书面协议具有法律效力，它将对离婚过程中的各项事宜进行明确约定，保障离婚双方各项权益的合理实现。
离婚协议应包含双方的基本信息，如双方姓名、身份证号码、结婚登记日期、现居住地址等。同时，更关键的是协议中应约定离婚后的财产分配、子女抚养、赡养等事项，包括夫妻共同财产的分配、子女抚养权的约定、夫妻双方离婚后的赡养义务等。
离婚协议的制定和签署需要注意以下几点：一是保证协议内容合法有效，不违反法律法规；二是协议的双方需要自愿达成一致，不受其他人强制干扰；三是协议应采取书面方式签署，一旦签署后应当认真执行，确保双方权益得到保护。
总之，通过制定离婚协议，双方可以合理平衡各自的权益，维护各自的尊严和人格尊严，达到双赢的效果。所以，自愿离婚需要离婚协议。
