自愿离婚是指夫妻之间经过协商后双方达成一致，自愿解除婚姻关系的一种方式。在自愿离婚的过程中，制定一份离婚协议是很有必要的。
首先，离婚协议可以规定离婚双方在财产分割、抚养子女、赡养老人等方面的具体约定，保障双方合法权益，避免后续发生纠纷。
其次，离婚协议可用于证明离婚双方离婚时所作出的各项约定，具有法律效力，可以防止离婚后出现争议的情况。
此外，离婚协议还可以为离婚双方提供一种以和为贵的方式处理离婚事宜，让双方心平气和地面对离婚，减少矛盾，维护家庭和谐。
因此，无论是自愿离婚还是其他形式的离婚，制定一份离婚协议都是十分必要的。离婚协议作为双方各项约定的具体落实，能够促进离婚程序的顺利进行，给离婚双方带来更平稳的离婚体验。
