自愿离婚不需要协议书是不可能的。在中国法律中，离婚是一项严肃的法律程序，需要进行协商、协议和签署离婚协议书。离婚协议书是离婚申请的必备文件，它记录了离婚双方的财产分割、子女抚养、财产继承和分配等各种具体内容。在签署离婚协议书之前，夫妻双方需要进行直接或间接的协商，让双方达成相互认可的协议。
如果自愿离婚不需要协议书，那么夫妻双方就无法确定财产分割和子女抚养的具体细节。出现争议时，离婚程序就会陷入困难。此外，未签署离婚协议书的情况下，夫妻双方也没法根据协议书上的约定处理争议，增加了双方的风险和不确定性。
总之，离婚协议书对于自愿离婚来说是必要的，它不仅能明确双方的协议和约定，而且有利于保护双方的合法权益，从而让离婚程序更加顺畅和规范。
